安川關節（jiē）式機器人（rén）（rén） GP50哪（nǎ）家好

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕（wàn）部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA